一、NASA的火星2020漫游车正在紧锣密鼓地测试之中

对火星2020（Mars 2020）的系统测试进行第一次测试的技术员，到达了他们在NASA喷气推进实验室航天器装备设施（Spacecraft Assembly Facility）的工作站，位于加利福尼亚州的帕萨迪纳。

版权：NASA/JPL-Caltech

在2021年2月18日下午的7分多钟时间内，NASA的“火星2020”火星车将会执行大约27000次调整和计算，那时它会处于由太空边缘着陆于火星耶泽罗陨石坑（Jezero Crater）的阶段，这将是一个极其危险的加速过渡阶段。虽然那将是这架重达2314磅（约1050千克）的火星车首次踏足这颗红色星球，但在此之前，火星车的处理器、传感器和发射器网络会完成不计其数的成功模拟，模拟在耶泽罗陨石坑着陆的情景。

希瑟•博顿（Heather Bottom）说：“我们在1月23日时对火星车着陆于耶泽罗陨石坑进行了第一次模拟。”她是加利福尼亚州帕萨蒂尼喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）火星2020任务的系统工程师，“两天之后，这辆火星车将再次成功降落于火星上。”

博顿是系统测试1（Systems Test 1， ST1）的测试负责人，这是火星2020的工程团队的首次试驾机会，他们来对火星2020任务的主要组成部分进行了测试。在1月的两周时间内，博顿以及另外71名工程师和技术人员接管了JPL航天器装备设施（Spacecraft Assembly Facility）的高湾1（High Bay 1）洁净室，根据测试进程，他们将软件和电气系统安装在了该任务的巡航、入口舱、下层平台以及火星车内部。

“ST1是一项艰巨的任务，”博顿说道，“对于在2020年我们即将装在真正的火星车组件上的那些飞行软件，这还是我们的第一次做测试，我们需要确保它们不仅能按照预期正常运行，还能按照预期互相协作。”

在火星2020探测器逐渐下降到前景中可见的火星大气中时，火星车的后壳会对火星2020起到保护作用，一位该项目的技术人员正在监控系统ST1的测试进度。版权：NASA/JPL-Caltech

火星2020的软件“遗产”可以追溯到火星车勇气号（Spirit）、机遇号（Opportunity）和好奇号（Curiosity），其中好奇号火星车从2012年起就一直在兢兢业业地探索火星的盖尔陨石坑（Gale Crater）。而火星2020任务与以往不同，所用的火星车也不是同一个，拥有着一套不同的科学仪器，在火星上的着陆目标也不同：故此火星2020的软件需要进行专门地定制。

真正开始研究飞行软件的时间是在2013年，在计算机工作站和笔记本电脑上，研究人员对软件进行编码、重新编码、分析和测试。然后，飞行软件正式进入航天器测试台中，与计算机、传感器以及其他电子元件一起测试，这些元件是模仿2020年探测任务中将会共同发射的飞行硬件。

“虚拟工作站和测试台是测试研发阶段的重要部件，”博顿说道，“但是构成这项任务的组成部件有成千上万个，不是每一个部件都会像测试台一样作出相应的反应。而看到飞行软件和实际的飞行硬件协同工作，这在我们的研发过程中是一个极好的建立信心的方式，就好像真的在飞行中进行测试一样。”

做出成绩

在ST1正式开始执行的前一天，高湾1洁净室里到处是蹦蹦跳跳的“兔子装”——穿着工装的工程师和技术人员，他们一同对火星2020任务的硬件进行组装、检查和测试。第二天，也就是1月16日星期三，洁净室内则异常安静，大量的工作人员则变成仅只有2名技术人员，他们留下来监控飞行测试硬件。被称为“脐带”的电线分布尚未堆叠在一起，增添这些布线是为了给航天器的巡航平台、后壳、下降台和流动站底盘提供数据和电力。地面与飞行中的航天器（以及飞行中的航天器与地面）间的通信由X波段无线电传输处理，模拟这些设备去往火星旅途上的情景。

ST1的执行从以下的命令开始：给航天器的电器元件供电，并建立热能、电力和电信配置。虽然所有的航天器组件都局限在一间洁净室里，博顿和她的团队却觉得他们就像在2020年7月，坐在宇宙神5型运载火箭（Atlas V）541号上，位于卡纳维尔角空军基地复合式41号发射台（Launch Complex 41）上方190英尺（58米），等待发射进入太空。

接下来，在测试着陆序列之前，他们专注于巡航平台的另一个部分，之后他们便将所有测试再从头来过。

在成功模拟发射之后，他们往前跳过40天的时间，来模拟深空巡航的情况。当不得不执行导航修正和轨迹修正时，飞行软件和硬件互相协作的情况将会如何呢？当模拟的事件并未像预期那样地进行，它们又会如何应对呢？研究团队在洁净室隔壁的操作室中，通过操作台计算机屏幕探寻着这些问题的答案。

“在测试操作室里，你可以透过窗户看到洁净室的地板，并清楚地看到飞行硬件，”博顿说道，“你看不到任何明显的外在移动，但在外层结构之下，飞行计算机正在互换位置、无线电正在接受和传输信号、燃料阀门开开合合、子系统电源电力通了又断、电子信号被发送到并不存在的烟火装置中。小小的空间里有成千上万件程序在忙碌地进行。”

1月30日的时候，火星2020测试团队终于能合上他们那本一千多页的ST1程序操作手册了。他们对登陆火星的阶段进行了2+2共4次模拟，对发射阶段也进行了4次模拟，除此之外还有深空导航的测试、轨道修正的演练，甚至进行了飞行时可能发生的几种意外情况的测试。这些对飞行硬件和软件的初次测评，进行了一年多的时间，取得了圆满的成功，体现了航天器中可圈可点的优秀之处，也挖出了其中仍有进步余地的部分。当在虚拟工作站和测试台上均调查到了这些新的变化时，它们就有机会在其他火星2020的计划测试中真正执行，一同“上天”。

“未来可能会有的情景测试之一，就是把火星车置于一个热室之中，模拟在火星表面的情形。火星车将在非常低的火星表面温度下，一步一步地完成任务中的关键行动，”博顿说道，“不论是从字面上来说还是从比喻意上来说，这都是一个非常酷（cool，也有温度低的意思）的测试。”

NASA科学任务理事会（Science Mission Directorate）的JPL的火星2020负责管理开发火星车，NASA的发射服务计划（Launch Services Program）负责发射管理，该计划位于佛罗里达州的NASA肯尼迪航天中心（Kennedy Space Center）。火星2020将在佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地发射。

参考：

二、赛尔号所有攻略、秘籍,任务

【 S P T任务】

1、蘑菇怪：在克洛斯草原林间，有一个叫蘑菇怪的精灵，10级，常用绝招：针刺、撞击、毒粉瞪眼，打败它就可以获得它的退化小蘑菇（小火猴、火炎贝14级即可打败,或用有克制的尤里安也能击败【试过】）。

2、钢牙鲨：在海洋星深处，25级，常用绝招：冰之牙、虚张声势、猛击、噪音，打败它可以获得黑矿石。（布布草25级即可打败，（最好带着“后援团”），用疾风刃或者拿一只30级天雷鼠，用电火花，一下打120多，3下over【试过】）

3、里奥斯：在火山星的深处，35级，常用绝招：密集火网、引诱、回击、报复，打败它就可以获得蓝骑士服装，多打的话就有机会获得它的退化胡里亚。（布布花40级以上用地震，尤里安34级以上（最好是进化成巴鲁斯之手在打），（巴拉龟36级可打败【试过】）（我用42级布布花先用寄生种子，再用36级巴鲁斯两三次克制、一次潮汐（结果打出了致命一击）【试过】）（39级烈焰猩猩再加5-6瓶高级体力药水即可打败【试过】}

4、阿克希亚：在塞西利亚星表面，65级，常用绝招：圣灵闪、冰天雪地、冰封、凝冻冰雹，打败它可以获得阿克希亚的精元。（47级雷吉欧斯可打败，派鲁基达65级即可，洛吉拉斯67级，里奥斯学了烈火燎原两个阴谋三个燎原即可解决。其它的必须达到70~100级。低于100血后自动补血。有人说布布花100级也打不过,我上次81级的布布花用了寄生种子就打败了阿克希亚,只要5---7瓶高级药水,也要有一定技术可一打败）

5、提亚斯：在云霄星最高层，45级，常用绝招：飞空斩、精神干涉、飞空俯冲、飞翔之光，打败它可以获得提亚斯的精元。（打它容易MISS，它却容易致命一击，只要它两次精神干涉最好自动逃跑，可以用30多级波克尔先用同生共死再用一只36级左右的派鲁基达用钢铁冲击这样接下去就比较好打提亚斯的体力有500）

6、雷伊：赫尔卡星荒地，55级，常用绝招：雷雨天、白光刃、霹雳斩、光芒万丈，打败它可以获得雷伊的精元。

（他的白光刃容易致命一击，用学会了地震和寄生种子的任何精灵打比较方便或用鲁加斯的爆裂拳也行，烈焰猩猩五十多级火焰漩涡+高级药可打败【试过】）39布布花（用寄生种子，然后一直用地震，在寄生种子消失之前，也就是4回合后，再用，绝对搞死雷伊，懒人可以用用看，我就这样打赢了【试过】）（当每一个月发生雷暴雨天气时，雷伊会来，现在暂时离开我们）

7.纳多雷：双子阿尔法星,等级70级，拥有强壮的体魄，威武的形态，十分强大的威慑力，并且十分巨大。头上有齿轮样的花纹，悬浮形态，身体感觉如岩块拼凑而成。（先用任何一只火系精灵对战，被打败后用有全力一击、同生共死、飞翼拍击的比波战斗，先用同生共死，再用全力一击，再用飞翼拍击，这样纳多雷就什么招也使不了了！欺负他！【试过】）

（还有一个最好的，就是带一只十九级的比波和任意的一只飞行系精灵一级也行再带两瓶初级活力药剂，首先纳多雷用属性反转，然后我们用同生共死，随后换飞行系精灵，再换回来，再换，还换，又换，依旧换，换到我烦......换个十次哈，纳多雷全都用属性反转，最后用同生共死反击，没了再补，又没了，再补这样可怜的纳多雷打都不打你，就这样赖死他。切记，就带着两只精灵，十次后，不能换飞行系以外的精灵，不然后果自负！【试过】）

（现在纳多雷狠抽，见谁秒谁，但是，一见到波克尔就不停地反转，建议用了一次同生共死之后，换布布，用寄生种子，然后被纳多雷秒，继续用波克尔，不停的用同生共死，用完了同生共死用全力一击，我知道全力一击不管用，但是因为刚才用了寄生种子，所以每次攻击都会额外减去一百多血，就这样跟他耗，反正他不会攻击，最后就耗死了哈哈【试过，而且经常拿纳多雷刷经验，注：我波克尔才45】）

用上面的方法打它，不用害怕。

注：所有标有“【试过】”的方法，也只有95%的胜算，还是选择最适合你的方法比较好哦~

[编辑本段]【稀有精灵的捕捉】

1、小豆芽（草系）

在那个克洛斯星沼泽里能抓到小豆芽，小豆芽一般出现在上面那个泥潭中央或下面那个泥潭左边靠下一点的地方，大约10~30分钟出现一次，要有耐心才能等出来(大约在每个小时的十几分和四十几分会出现）。准备：精灵胶囊（小豆芽很好捉，我有9只，基本都是一次搞定，没有信心可以多带一些），一只16以上的比波（或波克尔）。等到小豆芽后，不要急着点，要看准了再点，不要点到仙人球，进入战斗后，先出手下留情，小豆芽应该会用针刺（或卷紧），你一直用手下留情，直至小豆芽体力余1，然后用中级胶囊，不行就用普通胶囊，反正它不会逃跑，两种胶囊交替用就行，捕捉成功后，从精灵仓库的草系里把它放进精灵包里，恢复体力，OK！

2、莫比（地面系）

在云霄星地面层上可以遇到莫比，它一般出现在云霄星的燃气池边倒数第二个台阶上，大约30分钟出现一次，要有耐心才能等出来。准备：很多精灵胶囊（很多人觉得要多带一些胶囊，其实不妨，带3~5个一般就OK了，没有信心可以多带），一只16以上的比波（或波克尔）。等到莫比后，不要急着点，要看准了再点，不要点到毛毛，进入战斗后，先出手下留情，莫比体力应该会余1，莫比会用冲顶，然后用普通胶囊，不行再用普通胶囊，你最好出中级的，那样成功率反而会变高，捕捉成功后，从精灵仓库的地面系里把它放进精灵包里，恢复体力，OK！

3、利利（电系）

2009年9月4日之前，可以在赫尔卡星遗迹捕捉，现在绝迹了，不过可以与各个精灵决斗，有机会获得水之精华（打贝尔）、电容球（打比比鼠）、玄冰（打玄冰兽）等（参见【赛尔号精灵资料表格】），用这些在双子阿尔法星温泉的苏克那里捐出去，或者帮忙，可以得到赛尔豆和扭蛋牌，之后再去露台，右边有个扭蛋机，按说明玩，不过获得利利的几率很小很小。

4、林克（冰系）

林克一般在寒冰溶洞左上角（也就是那堆碎冰里面），把比波练到16级以上，再带个20J的吉尔，先用吉尔火花(要林克是16J哦），再用手下留情，点普通胶囊和中级胶囊就可以去抓了（注意：穿上防寒装，走的太慢它就消失了，防寒装走得快），首先，一直用手下留情，等到它体力余1时，用一个普通胶囊，一个中级胶囊，再用一个普通胶囊，一个中级胶囊，不停的循环应该就会抓到。捕捉成功后，从精灵仓库的冰系里把它放进精灵包里，然后恢复体力，OK！

5、格林（地面系）

在火山星的1、2、3层随机出现，格林出来后博士会给你发一封信，点开博士会告诉你格林出来了，时间不一定。准备：一只16级以上的比波（级越高越好），3个普通胶囊，3个中级胶囊，喷水装。它有个特点：5回合之后或捉它3次不成功的话会逃跑，我们要耐心等待博士的来信，等到后去火山星，人会很挤，一层没有去二层，二层没有去三层，（如果他在里奥斯那个地方，就要用到喷水装）在人流中找到格林，点它，然后用手下留情，让它的体力余1，一般需要两回合，迅速用一个普通胶囊，一个中级胶囊，再用一个普通胶囊，一般会捉到。运气不好的，我就没办法了！捕捉成功后，从精灵仓库的地面系里把它放进精灵包里，恢复体力，OK！（好像现在已经绝版了，说是又去旅行了）

6、尼尔（超能系）

捉尼尔的话打什么怪的几率都是一样的。它16级，一开始就会现身，它也会逃跑。准备：16级以上的比波（级越高越好）先用手下留情，让它的体力余1，一般需要两回合，再用2个普通胶囊，然后一个中级的，这样有75%的几率捉到，尼尔现在8回合左右后会逃跑。从精灵仓库的超能系里把它放进精灵包里，恢复体力，OK！

7、依依（草系）

在克洛斯星林间左边，它15级,它和格林一样5回合内捕捉不成功的话会逃跑。准备：火焰喷射器，16级以上的比波（级越高越好）先用手下留情，让它的体力余1，再用普通胶囊，这样有80%的几率捉到，从精灵仓库的草系里把它放

进精灵包里，恢复体力，OK！

8、悠悠（普通系，可选择进化的属性，有电系（希拉）飞行系（蝠迪）和冰系（柯蓝）三种，每个赛尔只能有一只，

悠悠是全新的普通系精灵，点击双子阿尔法星球的温泉，悠悠就会出现哦，悠悠的进化是自己选择的。准备：比波或者波克尔（会手下留情，级别越高越好），另外，还需要N多的精灵胶囊（至少20个，当初我花了21个胶囊才捉到呢~~）不过不会逃跑，当他出现的时候，需要快速赶过去，不然可能会消失的哦。如果你运气好，捉住了（花多少胶囊不确定），那么恢复体力，然后OK了~（PS：现已绝版了）

9，果冻鸭（水系，一个赛尔只能捉一只）

在赫尔卡星的精灵广场，15级。准备：比波或者波克尔（会手下留情，级别越高越好），电磁棒。

一进去，先把灯点亮，会出现脚印，用电磁棒射击脚印，果冻鸭就会显形。进入战斗，用手下留情让它的体力余1，一般需要两回合，再用初级胶囊中级胶囊交换用，这样有75%的几率捉到，5回合会逃跑。从精灵仓库的水系里把它放进精灵包里，恢复体力，OK!

【赛尔号精灵练级】

精灵属性相克：地面克电机械火，电克飞行水、飞克草、火克草冰机械、水克火地面、草克水地面。

野生精灵遍布各个星球。火系精灵低级适合去克洛斯沼泽战斗，高级适合去赫尔卡飞船战斗；水系精灵适合去火山星山洞战斗；草系精灵低级适合去海洋星浅水区和深水区战斗，高级适合去赫尔卡星遗迹战斗。克洛斯草原的野生精灵等级最低：1--12级不等（有稀有精灵小豆芽，BOSS大蘑菇怪）。云霄的野生精灵3-14级以上（有稀有精灵莫比）。火山洞的野生精灵8--35级以上（有BOSS火鹿里奥斯）。海洋的野生精灵5--25级以上（有BOSS钢牙鲨），赫尔卡建筑的精灵等级普遍较高，10--55级（有稀有精灵利利和BOSS雷伊）。目前发现野生精灵最高等级34级。

精灵快速升级的技巧：把等级低的精灵设为首选精灵。战斗时，马上点击精灵，切换一个等级高的精灵出战。找属性相克的星球去练级，比如你想练火系精灵，那么你最好是去沼泽练级。

精灵每天只能战斗两个小时。满两小时后要等到第二天才能继续战斗（现在改了，周一到周四是2小时，周五到周日是6小时暑假全部六小时）所以，进入赛尔号什么都不要做，直接带上精灵去战斗练级。

在右上角有个赛尔精灵训练营图标，点开。接五个任务（有六个任务，每天只能接五个，推荐接爱捉迷藏的幽浮毛毛的音乐梦想小医生布布伊优的环保宣言比比鼠的发电能源这几个好做。前提：必须有幽浮毛毛布布种子伊优比比鼠或他们的进化）每个任务2000经验。在基地里买上经验分配器或NONO分配给精灵们。

三、火星车的漫游

1997年发射的火星探路者号探测器第一次释放了火星漫游车索杰纳号。但它仅有微波炉大小，重约10kg，不能离开固定的探测器（火星探路者号）太远。

2003年美国航空航天局（NASA）又开始了新的计划，发射“双胞胎”火星漫游车。

这两辆火星漫游车的官方正式名称为火星探测漫游者，代号MER（英文缩写），两车分别代号MER-A和MER-B。

2002年11月4日，美国航空航天局宣布与著名玩具公司乐高协作，举行“为火星漫游车命名”的竞赛。据悉，共有近万人参加了这项活动。美国亚利桑那州的9岁女孩，索菲·科利斯最终脱颖而出，成为优胜者。两车分别命名为勇气号和机遇号。